步进电机运动控制系统应用指南

技术分类: 运动控制/自动化    来源:设计创新  发表时间:2005-10-26
 ; ; ; ; ; ; 一个基于步进电机的运动控制系统可提供简单、低成本的运动控制方式。但是,如何能成功地使用步进运动控制,则在很大程度上要根据应用的具体情况。以下是一些在应用中的要点:
  步进电机在物理特性上一般输出功率在1 kW以下;
  有效转矩会随着电机速度迅速下降。一般规定限制速度在3,000 rpm或以下;
  步进电机提供良好的位移保证,在伺服电机中没有抖动;
  对于适当大小的驱动负载,步进电机在运动过程中会产生小幅速度波动;
  当大小适当的,步进电机提供可重复的运动和位移;
  步进电机一般运行时没有反馈设备,因此给系统增加可靠性;
  步进电机的成本要小于伺服电机;
  在一个多轴机械应用中,某些运动轴也许更适合步进控制,而另外一些或许更适合伺服电机控制,新一代的驱动和控制器两种方式都能适应。









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