indexer来定位机器人,并通过I/O与系统控制器通讯。结果:一种节约成本且具有低维护要求的方案被应用于临时设备中。
Parker公司提供评估计算软件,它基于经验数据,预估温度为直线电机带来的变化,并阻止由于过大的电机负载带来的失效。
Baldor:连续负荷设备
Baldor公司正在宣传一种新型直线电机设计,据说,这种电机结合了传统无刷线性伺服电机的性能优点和开环线性步进电机的成本优势。这种新电机被称作“HyCore”,它能够提供闭环控制的许多优点,包括零间隙、高效率、无限行程、高速度和高加速度。HyCore的forcer组件包括一款闭环控制的三相伺服电机绕组,其反馈信号来源于外部编码器。固定滚筒中没有磁铁,所以它可以根据应用场合的不同来调节长度。
应用工程师John Mazurkiewicz 说,在一些需要长行程或承受高强度连续负荷的场合,Hycore具有很好的成本效益——它常用于替代滚珠丝杠机构和带轮执行机构。一个这样的例子是在物料输送领域中,线性交流电机驱动装有产品的货车沿着轨道行驶。交流感应盘定位于货车的底部,而主线圈组沿着导轨安装。当在线圈绕组上加上交流电压时,就产生了一个行波磁场。它在反作用盘中产生感应电流,这一电流又引起了交流感应盘自己的磁场。这两个磁场的相互作用这两个磁场的相互作用产生了驱动力驱动货车直线运动。

来自Baldor公司的HyCore直线电机具有闭环控制的零间隙、
高效率、无限行程、高速度和高加速度优点。 Baldor公司的工程师们相信,很多现在使用流体动力的应用领域将会转而采用直线电机,这样可以节约能源。但是,直线电机的性能应当进一步发展以超越它现在在连续性和峰值力方面所能达到的极限值。
Danaher Motion:速度和精度
Danaher Motion公司的Platinum DDL(direct drive linear直接线性驱动)生产线生产无铁芯和铁芯的直线电机。其系统工程师Lee Stephens说。在对速度有很高要求的领域,没有几种能与直线电机匹敌的对手。一个例子是,某种加工要求以6m/s的速度在250 msec内完成对熔融金属的截断。过去,采用一对液压缸和对置刀片以及与往复运动轴相连的凸轮系统来解决这一问题。
在用直线电机设计取代上述机构后,用户不必再安装和维护液压缸和凸轮了。而直线电机也使系统具有更强的鲁棒性(适应性)。由于在加工过程中,熔融金属的流动并不是恒速的,操作员需要调整流速以确保在截断前有足够的金属流入孔中。当采用往复运动轴设计时,当流速改变或被调整时,会产生废料。而当采用直线电机时,可以推迟截断动作直到有足够的金属流入孔中,这样在不需流动控制的条件下实现了长度的一致性。

Danaher Motion公司的Platinum DDL(direct drive linear直接线性驱动)
生产线生产无铁芯和铁芯直线电机。 Stephens也列举了一个精度测量应用的例子,它要求沿着10ft轴的两个轴承之间保持很高的平行度。采用一款无铁芯直线电机,这种系统能使轴承以所能达到的最高精度被放置,Stephens解释说。由于直线电机方法的可重复性,它也允许根据速度和磨损情况进行匹配,而这在采用滚珠丝杠时是做不到的。
这些来自Danaher和其他主要供应商的例子证明了直线电机在运动控制方面的潜力。随着OEM工程师越来越熟练的将这类电机应用于他们的设计中,随着价格的进一步降低,这样的应用将会倍增。