5. 根据驱动器特性匹配电机电感量。通常说来，高电感量电机低速性能较好，但是需要驱动器具备高电流阻尼（快速续流），能让电流在续流期间快速下降。阻尼有助于电感的快速放电。低电感量电机高速性能好，如果驱动器能提供较低的电流阻尼（慢速续流），那么这些电机将呈现出良好的工作特性，因为他们在电感能量泄放过程中无需特别的阻尼帮助。对于一些电感量中等的电机来说，可以选择具备混合续流能力的驱动器。
一种更直接的提高电机和驱动器整体精度的解决方案就是集成单元。Lin Enigneering公司的SilverPak D就是这么一款集成了电机+驱动，尺寸为NEMA 17（1.7英寸），1.8度双极性步进电机，工作电压范围从+12 到 40V dc。驱动器通过内置的PWM驱动芯片控制，电机相电流能从0.1到 1.5A（峰值）精确控制。步距角可为0.5 0.25 0.125 0.0625 0.03125 及 0.015625 度。