电机控制设计六法

技术分类: 运动控制/自动化   电子/测试    作者:Randy Frank  发表时间:2005-03-05
以使工程师很容易地设定各种不同的电机控制参数,此外还有一个12V直流到240V交流的1000W的变压器。开发套件里有完整的设计工具:内置的可擦除式内存刻录器,片装的低成本调试工具和调试界面,这样,工程师就可以开发他们产品中的电机控制和非电机控制部分了。
ST Microelectronics ST7MC

  ST Microelectronics ST7MC
  价格:以10,000块购买,单价$2.86
  ST7MC 开发套件($695)
  http://rbi.ims.ca/3854-568
  6.具有RAM的32位数字信号控制器
具有RAM的32位数字信号控制器

  TI的TMS320R2811为工程师提供两种技术的组合优点,这两种技术是数字信号处理技术和微控制器外围设备,后者具有32位精度以及为快速执行程序的150MIPS的速度。这种IC具有两个16位的具有比较/PWM功能的事件管理器。20k字节的单独存取RAM(SARAM)允许工程师通过串行接口增加外部存储器。TMS320R2812 eZdsp开发套件使有经验的工程师和新手都能通过简单的方式评估TMS320R2811,以及开发、测试、运行软件。这个开发套件包括内置的USB仿真技术IEEE 1149.1
JTAG控制器,无需额外的仿真器开发工具,就可以对其进行操作。
  Texas Instruments TMS320R2811
  价格:以1,000块购买,单价$9.11
  TMS320R2812 eZdsp(tm) 开发套件($495)
  http://rbi.ims.ca/3854-569

  电机控制IC工具一览
  以下是上文提及的开发板的关键特性列表

电机控制IC工具一览

  1缩写:ACIM(直流感应电机);BDC(电刷直流电机);ACIM(无刷直流电机);SRM(磁阻电动机);PM(永久磁铁);SARAM(单独存取RAM)
  2最高针脚数

  关于运动控制系统设计的网络资源
  Microchip公司的AN899,使用PIC18FXX31 MCU的无刷直流电机控制。http://rbi.ims.ca/3854-570
  Freescales公司的“深入理解56F8300's ADC的说明书,以及如何在应用中获得最佳性能”,描述了模数转换器(ADC)数据页规范的意义、算法,以及通常它们是如何与真实情况下的信号衰减相关的,并提供专门的信息用于改善56F8300's ADC的性能。
  http://rbi.ims.ca/3854-571
  International Rectifier “完整的基于编码器的伺服驱动设计平台iMOTIONTM开发系统”参考设计
  http://rbi.ims.ca/3854-572
  Texas Instrument的TMS320C28x DSP系列IC,从软件到传感器和测量设备,以及用于电机控制的第三方算法,更多的文献可以在http://rbi.ims.ca/3854-573获得。























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