iRobot家庭地面机器人吸尘器(
http://rbi.im.ca/4389-541)。在行进过程中，该智能吸尘器上的传感器可以探测路上的障碍，识别脏的区域。这种吸尘器用四对红外传感器实时地监控地板，因而可以探测到楼梯和悬空。除此之外，该设备还专门使用一对红外传感器来获取有关墙壁的信息，并根据获得的数据生成虚拟墙壁，机器人将根据虚拟墙壁自动调整吸尘器与墙壁的距离。吸尘器上装有两片用来寻找垃圾碎片和调整清除模式的压电晶体。在吸尘器的顶部，工程师需要设计一个多功能的红外传感器，该传感器将镜头从缓冲器的前部伸出，收集从虚拟墙壁、家庭基站或者远处基站发出的信号。
