中找不到C/C++代码的例子，因为你不需要它们。尽管如此，一些常规设置和命令安装顺序还是对开发者有所帮助。
通过类似HyperTerm这样的命令行界面发出的ASCII命令可以实现对模块的控制。例如，“wl-scan”指令可让模块搜索Wi-Fi接入器并且返回它发现的任何信息。通过命令也可实现对模块I/O插脚的控制，而像“adc-read g2”这样的指令可以测量某个Wi-Fi模块输入插脚的电压并返回其值。开发板可把I/O端口值、通信信息和控制信号发送到连接器，简化工程操作。
如果你想研究开发板的性能，载入DPACAirborne评估程序，并把评估工具包的用户手册打印出来。想要深入了解Wi-Fi模块的电气属性和命令功能，你还需要把无线局域网结点模块数据手册打印出来。这些手册都在光盘中，它们能提供使用开发板、配置软件和模块所需的大量完整清晰的资料。我建议你把手册打印出来看，不要用Adobe浏览器来看。
如果你不想通过命令行界面进行通信设置，你可以使用模块自带的Web界面。我的联网PC通过AP和无线连接访问了Web界面，我可以把改动后的安
装数据存于模块的闪存内，也可以恢复出厂默认设置。
尽管开发板为我的两台电脑和电缆调制解调器之间提供了Wi-Fi通信，工具包并不与以太网连接，工具包只限于Wi-Fi通信连接。数据的发射、接收及应用完全由开发者决定。
MC13193 评估工具包http://rbi.ims.ca/4391-559(13193EVK-A00; $1,980, ZigBee Kit)
Freescale公司的ZigBee工具包提供两个加速计收发器板和三个通用MC13192-EVB收发器板。每一个EVB板包括一个RS-232接口一个USB接口。开发者还会得到一张光盘、电池、电源、电缆、一个IEEE802.15.4ZigBee探测模块和一个后台调试模式programmer pod。光盘上还包括一个Metrowerk CodeWarrior开发平台软件的试用版。
使用说明解释了如何设置SARD板，将x-,y-,z-轴的加速度数据从一个SARD板传送到另一个SARD板，并将后者连接到我实验室的PC上。图形和数值显示了移动发射器板的结果，板上闪烁的指示灯表明它们工作正常。这个测试验证了我可以运行内置的软件并把信号从一个板发送到另一个板。为了测试ZigBee的通信范围，Freescale提供了可在两块SARD板或两块EVB板上运行的程序。我直接跳到可以直接发出801.15.4指令到评估板的命令控制软件。从运行示例程序到发出ZigBee指令到接收器，这似乎是一个很大的跳跃。我不知道多少人能“跳过”这个鸿沟。
Freescale的工程师说，大多数开发者都跳过演示程序直接用“Wireless Z-Stack”开始编程。一家名叫Figure&Wireless（
www.figure&wireless）的公司提供Z-Stack软件，其实就是一个应用编程接口（API），它可简化ZigBee通信编程工作。Freescale还提供一个90天试用期的Z-Stack评估版本，开发者可在网站上下载。想了解详细信息，请访问
www.freescale.com/zigbee。点击软件工具然后寻找Protocol Stack菜单。如果你不想使用Z-Stack，工具包附带的光盘上有所有例程的C/C++代码。
技术文档光盘提供有关SARD模块的资料，但是如果你想深入了解Freescale 802.15.4MAC/PHY软件——连接收发器和应用设备的软件——你一定要访问Freescale的网站，注册之后下载文档和代码。点击MC1319x系列（MC13191/92）软件和开发工具标题下的SMAC软件和应用程序链接，你就可以下载七个示例程序的C代码文件。这些例子的代码可对MAC做基本的初始化，完成从网络接收数据。Freescale的文档建议下载多个指南手册，我就这样做了，至少可以了解一下它们的内容。如果你想了解如何在一个简单应用中使用收发器， “802.15.4MAC/PHY软件用户指南”和“802.15.4MAC/PHY软件参考手册”是必不可少的文档。C代码可能很复杂，所以别指望通过几次实验就精通对ZigBee应用设备的编程。我还是很赞赏Freescale的这种提供演示程序源代码的做法。
MC13193工具包还包括一个接收器模块和一个ZigBee监测软件，这个软件可以监控信息传送，并用几种方式对这些信息进行解码。在我进行前面提到的通信范围测试时，遇到了问