周峰设计的这个“消防员”能够在避碰障碍物体行走的同时，完成灭火任务。单片机是它的“大脑”，红外线传感器是它的“眼睛”。安装在“消防员”顶部的火焰传感器，其探头电阻会随着距离火焰的远近而发生变化，从而据此判断火焰的位置。另外，“消防员”还会发出特定报警音，使用者可以随意进行录音操作，并通过单片机控制小喇叭播放。灭火部分由控制电路、微型直流电机和风扇构成。确定火源方位后，单片机送出启动控制字，启动灭火电机，带动风扇旋转实施灭火。行走部分包括驱动电路和两台直流减速电机，左右主动轮直接固定在电机的轴端，在车体的后方有一个从动轮，从动轮是万向轮，可以随意转向，它只起支撑作用，不影响主动轮的行走和转向。
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智能消防员元件列表
数量 元件 Part #
6 红外传感器 FH7-7409
1 普通直流电机 FF-180PH
1 集成语音芯片 QX-RD1
1 硬件控制电路板
2 减速电机
4 火焰传感器
1 12V蓄电池组
1 塑料风扇叶片
3 橡胶车轮
1 薄塑料板
若干 机械连接和紧固件