距离进行比较,从而计算出一个校正量。 随后将该校正量代入从轴运动曲线。
从检测到定位标记到应用校正量所需的时间对于生产高质量的产品十分重要。这个时间完全取决于用于该应用的运动控制器,也会因所用技术受到影响(例如,一些数字运动控制网络具有一个必须进行补偿的输送滞后,在某些应用中可能是无法接受的)。 在某些应用中需要使用专门定位算法,例如对几个或很多个产品的校正量进行平均,对校正量进行过滤,或要求在运动曲线的某些段不应用校正量。 运动控制器还应能够恰当处理卷筒纸拼接以及缺失的定位标记。
典型的基础配置 10 色印刷机生产线具有 65 个以上的闭环运动控制轴。在更大的生产线中,通常超过 100 个轴。过去,每个轴都通过机械方式传动,而现在,更新后的控制系统提高了定位性能,将定位精度削减到旧系统定位精度值的一半。 这些控制系统具有很高的灵活性,可以应对特殊任务,提供无限的可变重复。 用于替代前面讨论的速度匹配的方法,它能够使用户增加或降低印版辊相对于卷筒纸的速度,以改变重复长度。
这些改进还可使速度更快,使最大速度从 1200 FPM 提高到 2000FPM,柔版印刷过
程则可以达到更高的速度。印刷机从一个任务切换到下一个任务的时间从平均 4~6 小时缩短到 30 分钟,在某些情况下甚至更短。采用运动控制及印刷驱动装置定位系统的机械手对切换时间有很大影响。在应用中,由于整个控制系统提供了更佳诊断信息,机器生产时间得以延长。
Sue Dorscheid是丹纳赫传动公司的营销经理。