往往是，一套nano PLC对于复杂的机械方面的应用还比较合适，而一套PAC则更加适用于复杂的过程控制。Roberts先生补充说，“如果初步认为一套更为小型的PLC，可以适用于此处应用场合的话，那么下一步就应该判断，该类PLC是否有足够的I/O点数（离散量和模拟量），是否有PID回路的处理能力，是否有足够的内存和通讯处理能力，是否有足够快的处理速度。如果安装空间不是很大的话，那么同样还需考虑系统硬件的物理尺寸。”在实际的应用中，当今小型控制器的优势和适应性已经展现出来。
自动喷漆
North Eastern Ohio有限公司（一家自动化油漆机器的OEM厂商），需要一种带有数字和模拟输出的、对多轴运动进行近乎于实时协调控制的自控系统。该系统的优先配置中包含有运动专用卡和I/O卡，它们又安装在一台运行实时的、基于UNIX操作系统的工业PC机中。相关代码驻留在PC机和运动专用卡中。
虽然基本系统早已安装成型，但由于在使用的过程中，经常会增加一些基于I/O的逻辑功能，如油漆填充这类的、可独立操作的、非自动机械类的功能，所以系统需要不停的升级，才能够维持既有的运动控制平台。新的应用场合将“基于以太网的、功能卓越的运动控制器”，“微软公司Windows平台的PC机”以及“Wago以太网可编程现场总线耦合器”结合在一起。Digital Coating Devices Inc公司的Automation系统，就提供并集成了控制器和HMI（人机界面）；该公司的产品开发副总裁－Chuck Greene先生简单描述了此类应用带来的好处：
● 由于运动控制器是由相同厂家提供，因此运动控制的相
关软件不需修改；
● 使用微软公司Windows平台的PC机，将PC机的成本
降低50％以上；
● Wago I/O连接器通过Modbus 协议，直接为运动控制提
供通讯。由于使用标准设备，I/O模块的成本降低
10~20%。同时，有多达40％的机器类控制系统需要扩
展的I/O连接器，而使用电源配给模块，在现场使用任
何的电压等级都可将其纳入原有系统。可实现与多种现
场设备之间的通讯，其中包括RS-485。
Greene先生指出，“我们公司已开发一种组态工具，这种工具可以允许－在不重写软件的情况下增加I/O点数。经过简单组态然后就可运行。”Wago 842 PFC（可编程现场控制器）使用了IEC 61131-3标准化编程环境以及其本身自带的一些功能。通过基于Modbus的运动通讯功能，能够向系统通告那些“正处于运行状态的I/O设备”，而这类I/O设备的运行处理又都是独立于运动控制器和PC机的，正因为这样，系统才可能允许在线进行“诸如添加油漆、测试喷枪设置等操作”。对于那些不需要运动控制的场合，Wago控制器使用其自带功能；用一种特殊的模块来读取传输设备上的编码，以便当需要进行喷漆处理的部件经过喷枪时，系统可以正确的控制喷枪的开关。
污水的快速及时输送
当你在等火车（或在某个工业化的环境中工作）时，一潭停滞的死水一定是你不愿看、不愿闻的东西。为了更好地确保这类流体，能以最快的速度输送到一个合适的地方，Toronto Transportation Co.（TTC）有限公司，在找到一种标准化的控制器以后，就对其所有的泵站，都安装了ITT Flygt誷 Logimac型基于PLC的机泵控制系统。ITT Flygt（加拿大）公司找到了这种可靠的、低成本高效益的、功能强大的控制器，并且带有灵活的通讯功能，另外，厂家还提供了有力的售后服务和技术支持。
Logimac系统包含一套PLC，是为双重、三重以及四重化配置的泵站而设计的，其中PLC运行着一套标准的工业级的程序，该程序由ITT Flygt（加拿大）公司开发设计，目的是：及时识别泵站中的故障设备；为泵站提供更安全可靠的操作；为操作工提供一个操作界面。该系统监控以下相关功能－机泵马达的定子及滚动轴承是否过热，是否有液体渗入机泵马达定子和马达接线箱，是否有液位调节器故障。同时，系统还监视输入变量，其中包括用于测量输入流体容积的开关和压力传感器。如果系统发现废水池的液位超过了预设高度，则PLC将会发出命令给一台或几台泵，让其启动将废水泵入后面的处理场。ITT Flygt（加拿大）公司的产品经理Luc-Rejean Lepine先生说，“Logimac