公司的Fred Braid先生说，自从他父亲倡导并发明了预悬挂式门以来，在门及门框制造机械这一领域，并没有取得多大的进步。事实上，由继电器、阀门、以及压缩空气来控制的机器，一直以来，都是他的客户以及竞争者信服的标准。
然而在2004年，Braid先生打破了沿用近70年的、Marquise Diamond系列产品一直使用的气动控制的传统技术，开发了Full House有限公司历史上第一套由PLC控制的、伺服驱动的门－门框制造设备。Braid先生的目标是，打造一款"可以真正担负起公司发展使命的"门及门框制造设备：由他们设计制造的机器设备，能够帮助那些门及门框制造商，以流线形的产品，更低的劳动成本，来获取更多的利润。在整个研发及试验过程中，Braid先生和Full House公司的工程技术团队，都与Siemens Energy & Automation公司一起精诚合作。他们的总体目标包括：提高产品的精度；提升产品的质量；在制造门及门框的过程中，可以更灵活地对相关设定参数，进行快速而简单的修改。
Braid先生说，我们打算在新机型上达成的一些功能，如果用以往传统的气动逻辑来实现的
话，将会非常复杂。
Full House公司选用了带有MicroWin编程软件的Siemens Simatic S7-200 型PLC ，这样，相比于那些仍然只能提供气动控制的竞争对手，该公司可以继续保持其领先地位。公司生产的Marquise Diamond新系列门及门框制造设备，在"门及门框制造商"所需加工的木质门和玻璃纤维门的尺寸达到八英尺高、四英尺宽时，就可以为他们提供更高的生产率（每小时60个门），更好的质量以及更多的功能。Full House公司研发工程师Sean Morgan先生称赞到，使用一台Siemens Simatic TP-270（一种十英寸大小，用Siemens ProTool Pro软件进行编程的触摸屏式的人机界面），花上几秒钟就可以更改机器的设置，相比之下，传统的气动机器，通常可能要花费一个小时才能完成此类切换 。同时，新机型在重新编程、更换部件、对客户进行技术支持及售后服务方面，都具有更大的灵活性。S7-200 PLC通过一种 AS-interface接口来控制Marquise Diamond型机器的一切操作，而AS-interface接口是一种"用于传输过程级和机器级模拟和数字信号的"、兼容多厂商的总线系统。该接口的数据和电源，通过同一根双芯电缆来传输，这样就省去了并行布线的更多成本，同时还可以更为灵活地增加一些功能，并且还有即插即用的功能。Morgan先生还说，由于总线系统的优点，所以可在不必改边布线的前提下，增加某些功能，这些特点对于那些仅有机械专业背景的安装工而言，是大有裨益的。
Full House 公司，在其对Marquise Diamond 系列
门及门框制造设备改用Siemens Simatic S7-200
PLC后，由于其对加工参数更快的修改速度、更好
的质量、以及更高的可靠性，所以他们打算将" 目
前还在使用气动系统的其他机器"也更换成PLC来
控制。 与Full House公司气动控制的机器相比，由PLC控制的机器减少了维修量、简化了操作、降低了售后服务的通话量、以及机器的停车时间。Braid先生说，"气源质量问题、气源压力不正确、以及系统中的水分不再会导致各种问题。还有，我们可以通过互联网来控制机器和进行机器的故障诊断。"很明显，这样要比"向海外派遣一个服务工程师"好得多。Full House公司产品经理Carl Oberg先生说，Marquise Diamond系列制造设备，首先要对母材进行加工，以便大门铰链的安装，同时还要对其钻孔，以便门锁的安装。如果铰链和门锁的安装定位有所偏移，那么整扇门的质量就会很差。确保加工过程的一致性非常重要。如果问题出现了，勿庸置疑，采用PLC控制的系统，纠正起来要比"采用气动控制的系统"快得多。
Braid先生说，自从采用人机界面后，由于"修改参数以及纠正问题"的时间大大缩短了，因此可以降低人工及材料成本。新机型修改铰链和门锁的加工参数，只需几秒钟，而相比之下，同样的改动对气动机器而言，可能需要个把小时。Oberg先生补充说，一些特殊的订单，以前往往需要在机器上走两次，而这一过程也许会耗去多达七分钟的时间，但现在的新机型只需不到一分钟。