bsp; 济南捷迈锻压机械工程有限公司与江苏亚威机床集团公司是国内较早研制、生产数控剪切生产线的企业，其技术实力、产品水平、市场应变能力均较出众。
在剪切机门类中，还应提及数控角剪机。数控角剪机是较特殊的剪切机，用于板材的切角工序，通常与数控折弯机配合使用，是加工箱体类零件必不可少的设备。普通数控角剪机，结构紧凑、操作方便，剪切角度为90°或30°-140°可调，功能单一。多功能数控角剪机，有两个工位，主工位剪切角度为90°或30°-140°可调，辅助工位则可对板材进行冲孔或冲切。数控角剪机作为辅机，许多生产数控转塔冲床和数控折弯机的企业都生产。
数控复合加工机及数控复合加工生产线
数控冲剪复合加工机是继数控转塔冲床之后出现的新型数控锻压机床。该机集数控转塔冲床与数控角剪机于一体，将板材冲孔、成型及剪切工序一次完成，特别适合于有后续折弯工序的面板
类工件加工。由于数控冲剪复合机的冲、剪单元共用一套数控系统、液压系统和送料机械手，与数控转塔冲床和数控角剪机整机组合比较，不仅降低了制造成本、节省了机床占地面积，而且减少了故障率。数控冲剪复合加工机可单机使用，也可作为主机组成数控冲剪复合柔性加工线。
济南捷迈数控机械有限公司生产的PS31250型数控冲剪复合加工机（图2），公称力（冲/剪）300/280 千牛，最大加工板材尺寸1250×5000 毫米，工作台最大行程（X/Y轴）2500/1400 毫米，工作台最大移动速度100 米/分；冲压部分模位数32（含两套自动分度模），最大单次冲孔直径88.9毫米，最大冲压速度900 次/分；剪切部分最大单次剪切尺寸800×1250毫米，Y轴单次剪切长度1250毫米，X轴方向可连续半剪实现任意长度剪切，最小剪切板厚0.5毫米；FANUC 18i数控系统，5轴控制（X、Y、T、C、B），具有工件图形显示功能和RS232C接口。冲、剪滑块上死点、下死点位置可自动设定，剪切刀具间隙可编程控制，冲压与剪切工序由程序控制自动转换；冲剪一体化自动编程软件可将工件图形文件生成加工程序，并可对冲压路径、模具规格、分剪排料等进行优化。
该公司生产的C1型数控冲剪复合加工生产线，以PS31250型数控冲剪复合机为主机，配以板材立体仓库、吸盘式送料机、码垛分选装置及控制系统组成，整线的钢板处理能力为8张/小时。板材立体仓库由货架、板料分层装置、板料定位装置、存取升降机、钢托盘、木托盘及进出料台等组成；吸盘式送料机由吸盘架、升降装置、送进驱动装置、真空系统和气路系统等组成；码垛分选装置由皮带输送机、料箱、数控分选装置（包括辊式输送机、工件数控定位装置、数控吸料码垛机及交换式工件托盘）等组成；控制系统分主机控制单元、立体仓库控制单元、吸盘式送料机控制单元、码垛分选装置控制单元和一个全线控制器。为方便操作，除主机控制台外，物料输送系统设前后两个控制台。
图2 国产PS31250型数控冲剪复合加工机
数控液压冲剪复合加工机作为新型的板金加工设备，正以其综合性能优势为越来越多的用户所认识，以复合机为主机的板材加工柔性单元及柔性系统也在此基础上得到发展和应用。
济南捷迈数控机械有限公司和江苏金方圆数控机床有限公司的产品，代表了该类产品的国内最高水平，其技术性能处于国际先进水平。
数控折弯机
数控板料折弯机是问世最早、应用最广泛、在国内生产企业最多的数控锻压机床，已由早期的3轴发展到现在的8轴控制，配以上下料机器人和折弯机器人可形成数控折弯单元。
“十五”期间，我国数控板料折弯机已进入国际先进水平的行列。高档产品普遍采用BOSCH公司或HOERBIGER公司的数字式闭路液压系统和DELEM公司和CYBELEC公司的专用数控系统；采用动态压力补偿系统、侧梁变形补偿系统、温度补偿系统、板材厚度及反弹在线检测和修正系统，保证了受力状态下工作台与滑块相对位置的精确性；以人为本的设计思想推动了机床外观及色彩的宜人化；成