工程师的这种态度正在发生改变，部分原因是对NFPA标准的修改，集成安全性系统将很快被批准在美国使用。“这儿的客户开始要求这种系统了，”Kirnstotter称。
虽然集成安全系统在未来几年会越来越流行这一点已经毫无疑问，但是对如何实施它还有很大争议。例如，Hibbard认为集成安全性系统和分布式控制架构是理所当然的选择。“你可以把安全点放在反应更快的地方，”Hibbard称。他认为基于驱动器的控制器在一些情况下反应最快，可以在不超过2毫秒的时间内发现不安全因素并做出反应，而PLC则大概需要30毫秒。“2毫秒和30毫秒的差别可不小，”他说。“这是损失四根手指和一根手指也不损失的差别。”
提高以太网性能也促进了机器人集成技术的发展。机器人控制可以被集成到一个通用的运动控制器上，而不用为每个机器人配置一个控制器。复杂机器人运动在一段时间内可能还是需要单独的控制器，“但是大部分机器人设备的运动都很简单，只有3-4个自由度，”Chand称。
它带来的好处和那些集成安全性
系统差不多：减少了机器人的线路也不用对各个控制器进行同步了，同时也节省了空间。
“优势之一是控制器的尺寸变小了，”Hibbard称。最近在美国芝加哥举办的Pack Expo展上，Bosch Rexroth公司展示了一个由该公司IndraMotion MLC控制器控制的Delta机器人，该控制器的尺寸仅为3 ×3 ×3英寸。
运动控制/ 自动化(技术创新大事记) 1946 年
纸和硬接线仍然占主流地位
信息传递意味着把设计蓝图、订单和其他纸质文档搬来搬去。唯一的控制是硬连接的并且以中转站和开关为基础。
1952 年
第一台NC 控制器面世
MIT Servomechanisms Laboratory展示了第一台数控机床，这是一台三轴铣床。
1955 年
NC 开始商业化
Giddings & Lewis Corp.制造了第一台商业化的NC机床，这是一台5轴铣床。这年在芝加哥举办的车床展上，各种NC 机床开始出现。
1960 年
晶体管取代电子管
工业控制器的制造商们对晶体管大加青睐，认为它是一种比电子管更可靠耐用的替代品。
1961 年
工业界开始青睐机器人技术
第一个工业机器人Unimate 被运往位于新泽西的通用公司一家冲压工厂，它在那执行零件转移的任务。
1969 年
机电一体化的诞生
Yaskawa Electric 公司的工程师们创造了““mechatronics”这个词来描述电子机械系统，在这些系统中电子器件取代了某些机械部件的功能。
1969-1971 年
PLC 诞生了
第一台可编程控制器Modicon 084 被运往宾夕法尼亚州的Landis Tool 公司。这个早期型号只是进行一些离散的顺序操作。Allen-Bradley 公司在11971 年制造了第一台PLC。
1974 年
普通微处理器开始出现
Intel 公司制造了第一台微处理器8080，早期它用于通用计算，后来开始用于PLC。
1981 年
字符识别器被研制出来
机器视觉先驱Cognex 公司创立。一年后该公司研制出DataMan，这是第一个用于工业领域的光学字符识别系统。
1981 年
个人电脑开始流行
IBM 公司推出5150 个人电脑。在80 年代中期，基于PC 的控制器开始取代专有微机，比如DigitalEquipment Corp.的PDP 11 机，后者从1970 开始就用于工厂车间。
1983 年
以太网开始流行
1983 年以太网关键的IEEE 标准（802.3）发布，而在这10年前试验版本的以太网就已经出现了。IEEE标准规定了以太网的物理层规格，也是今天大多数网络设备的基础。
1983-1987 年
单轴运动
Galil 公司推出了第一款基于微处理器的单轴伺服运动控制器。1987年，该公司又推出了3轴控制器，这款处理器能沿2-D 路径进行协调运动。
1986-1994 年
现场总线开始流行
1986 年，Robert Bosch GmbH 公司推出了Controller Area Network（CAN），这是一个串口总线系统。尽管设计它的初衷是用于汽车，但是在90年代早期它在机床控制领域很流行，后来被用作DeviceNet的基础构架。在那段时间也出现了其他各种现场总线产品。1989年，德国的研究人员开发出PROFIBUS。1994 年，两家现场总线供应商InterOpe