这是一个很有趣也很新颖的设计，是从一部武打电影中得到的灵感，那个武士双眼被蒙上通过耳朵就能判断敌方武器的位置，这也是绝大多数生物所特有的能力！当时正在设计我的移动机器人，由于这部电影给我带来很大的灵感，我想如果设计一种传感器能判断声音方向就好了！这样一来，我只要对我的移动机器人开口说话，它不就知道我站在哪个方向了吗？
我知道声波跟水波一样，是慢慢往四周分散开来的，而且声波在普通情况下传送速度只有340m/s，这样就大大的简化了电路的复杂程度！如果用四个驻极体麦克风去接收东西南北四个方向的声源，加上音频处理电路跟高速扫描电路做判断不就实现方向的识别。
我搜集了一些比较简单但效果良好的音频处理芯片最终选用了LM386作为音频处理，声音接收就选用普通的驻极体麦克风，方位判断就选用常见的89C2051单片机，考虑到声波传送不是很快就用12M的晶振！更多信息，请
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