据任雁胜介绍：自动寻轨机器车的工作原理是以单片机为控制核心的一阶闭环控制系统。在实验室条件下，在一张白纸上用黑色胶纸制出机器车预先设定的运行轨迹。由于本次采用的前端传感器具有识别黑、白颜色的能力。因此，由前端光电传感器，单片机和执行机构共同作用，保证机器车能够在预先设定的轨迹上行驶。
在小车的前后，左、右放置有四个反射式光电检测器，用于实时地检测小车当前的位置是否已经偏离了预定轨迹，并产生相应的电压信号，经过比较器电路，处理后的高低电压信号被输入到单片机CPU中，单片机对光电传感器采集的数据进行处理，并调用相应的子程序处理。单片机通过端口输出相应的高低电平控制步进电机的运动，从而改变小车的位置，达到了反馈控制的目的。更多信息，请
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