金属弹片自动布放机

创新的设计概念使得Snaptron公司能够将一种全新的传送方式与升级的运动系统有机地结合起来,使原本艰辛的工作能够更加快速、高效地进行。
技术分类: 运动控制/自动化    作者:Terry Persun  发表时间:2007-06-11
  基于特殊的客户反馈意见,位于哥伦比亚州温莎市的Snaptron公司决心解决批量生产条件下触动式金属弹片的布放难题。在此之前,往电路基片上布放金属弹片的工作还是由手工完成,那是一种极其耗时的劳动密集型作业方式,工厂里的工人们使用镊子或者真空笔从托盘上拾取弹片,然后再放入电路基片的孔穴中。

  客户反馈提到了两个关注点:双叠弹片,即两个或多个弹片嵌在一起并在疏忽之下被放入单一孔穴,以及摆放速度。现存的机器可用于放置类型各异的各种表面贴装元器件,却会降低弹片触点的放置效率。独立的弹片布放机使渴望提升其生产效率的公司受益非浅。
  Snaptron公司为设计目标确立了方向,该机器需要把弹片放入孔穴之中,其首要服务目标是薄膜按键领域,不过也可以用于其他领域。被命名为神枪手(SureShot™)的新机器将被赋予与众不同的精确性和可重复性。公司希望该设计具有紧凑性和轻便性,以便获得一个台式应用方案。最终的系统在处理弹片倒置(座朝上)摆放时也能够像处理座朝下(正向)摆放一样便捷。机器还配备了集成的彩色触摸屏操作界面,允许输入并存储有关元件的规格,有利于快捷地在不同生产任务间进行切换,此外
操作界面也最终允许用户编写自己的客制化专用解决方案。
  面向方案的设计
  Snaptron公司一开始就极为关注如何在有竞争力的价格约束下保证品质。为此公司设计团队与Oriental Motor公司共同工作,以寻求满足室内装备所需的各种需求,该公司正是他们在寻求解决方案阶段就首先接触过的。Oriental Motor公司可以为24小时连续运转的室内自动化制造过程提供完整的直线运动解决方案,以及品质控制解决方案的应用实例,即可用于检测弹片触动响应的压力与变形关系的测量装置。Snaptron公司的工程师决定为每一台机器配备三套EZ Limo直线运动系统。


SureShot弹片布放系统的操作界面允许用户通过彩色触摸屏编写客制化专用解决方案。

  采用Oriental Motor的产品可以带来几方面的优势。首先,也是最重要的,凭借其短距离快速移动的功能,EZ Limo系统可以提供优于普通伺服电机的性能,这一点再加上易于使用的功能,允许工程师以四倍的速度和减半的成本来替代现存的伺服驱动型室内弹片布放技术。毫无疑问,这是一个很不错的替代方案,按照项目工程主管Troy Diaz的话来讲,“EZ Limo系统中旋转变压器的数据可以被访问,这意味着我们能够无需原位或行程终点传感器就可以放心地操作机器。”Troy还提到,经过一年左右的天天使用之后,EZ Limo系统仍然能够无污染地继续运行,由于出厂前的润滑仍然有效,因而还无需添加丝杠或导轨润滑油。


独立的弹片布放机使渴望提升其生产效率的公司受益非浅。

  采用Oriental Motor产品还能带来另一项优势,Snaptron公司的工程师发现其驱动模式和旋转变压器反馈允许运动控制器能够超越电机的常规能力来指挥运动,同时还能够继续完成基于位置的功能,例如,通过同时处理相邻移动可以去除不必要的加减速时间影响,很轻松地使SureShot的速度翻倍。

触动式金属弹片触点
  触动式金属弹片是微动开关中用于连接印刷电路板、柔性电路或薄膜的开关触点,可以构成常开式触动开关。在释放状态下,弹片的穹顶位于外圈轮缘之上的初始位置。被压下后,弹片中心塌陷,进入暂态的第二位置并形成接触,从而闭环有关电路。
  金属弹片可被用于很多领域,包括医疗仪器、按钮式控制面板、个人数据助理、航空航天驾驶舱面板、自动开关以及任何需要低外形尺寸的微动开关的场合。

  为了将这些性能提升的解决方案集成在一起,还有必要做出一些调整。比如,SureShot系统的外形尺寸为32×32英寸,就是取决于EZ Limo系统的长度,为保证16英寸的行程其长度必须达到29英寸。设计团队还必须调整控制电路以应对较长的电机调整时间。此外,在该团队看来,运动控制系统能否提供其他系统具备的高级操作并不是值得关注的问题。
  硬件和软件的最终定型
  SureShot自动系统的触动式金属弹片摆放速度高达每秒钟四个,包括在不同装夹工序间更换电路基片所需花费的时间在内,每小时仍可以摆放超过10,000个弹片。相比之下,拾取和放置零部件的其他工业系统所能提供的布放速率显然要低的多。


除了紧凑的设计风格和用户可承受的价格之外,SureShot触动式
弹片布放系统还可以为用户提供高达每小时10,000次的摆放速度,
以及由此带来的高生产率。

来自Oriental Motor的EZ Limo系列直线运动系统能够以简便易用
的性能和极具竞争力的价格为短距离快速运动提供优于多数伺服
系统的速度和功能。这也使得EZ Limo系统成为生产高品质装备的理想选择。

  针对软件,设计团队将





















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