系统进行了结构化处理,从而有效避免了因处理器限制可能导致的时间问题。所有的关键性操作功能都必须优先处理,同时为了将时间延误的可能性降至最低,许多具体软件都已重新编写,任何超出10毫秒的延时都成为被关注的目标。此外,通过软件位置补偿,SureShot系统在其16×6英寸的全部布放区域内,可以获得±0.005英寸的布放精度,“依赖于特定室内环境,我们获得过±0.001英寸的精度。”Troy说到。
为便于使用,设计方案为机器配备了人机界面,采用了安装于SureShot系统的前面板上的,基于Windows XP的触摸屏。系统运行在Snaptron公司提供的用户可开发软件模块上,有关功能已经被人为地进行了限制和简化,仅提供程序的选择、上传、编译、空闲、访问、定位、以及新添加的示教模式等有限的可用功能。
软件是用Visual Basic编制的基于电子表格的应用程序,程序可以通过与SureShot系统共用的网络访问环节上传至PC机。由于弹片定位需求原本就很简单,因而程序中仅仅需要定义非常有限的信息,令编程变得快捷而简单。
处于专利申请过程
中的SureShot布放机还带有一套完整Arrow™进料头。弹片装填在进料筒中并嵌入进料头,一个专门设计的回转机构负责分发弹片,并确保每次只有一个弹片被放入目标孔穴。弹片被顺利地放置在所需的位置之后,进料头就直接移向下一个位置,省去了其他机器所需的回原位过程,最终成就了全新的布放工艺和更快的布放速率。