“不要怕挫折。现在看过去的挫折，都不算什么了。我常告诉学生，尤其是农村来的学生吃苦是一种财富。”
立志想当科学家的农村娃
从丁希仑的口音和憨厚的笑容，猜测他也许来自农村。果然，他是来自胶东半岛莱西县的农村娃。他笑言：“小学时，我就想当一个科学家。”那时莱西通电没几年，还很落后。一个农村孩子，怎么想到当科学家呢？
“我爱看小人书。有书里讲到爱迪生。我现在还记得爱迪生被母亲领出学校，还有他换了无数次电灯丝的故事。”丁希仑回忆道。
上世纪八十年代初是自然科学的春天，学好数理化，走遍天下都不怕。牛顿，爱因斯坦，居里夫人都是万众景仰的科学英雄，在他们的感染下，丁希仑单纯而热烈地向往着科学事业。
他从小成绩一直不错，数学最好。国家号召“实现工业现代化”，他选择报考机械这门基础工科。毕业后怀着好奇心，选择了机器人方向的博士。
科学不像他想的那么简单，“原来站在外面，觉得科学神秘，因为神秘，所以喜欢。进来的感觉就不一样。学的越多，越觉得自己之渺小，科
学之博大。”丁希仑兴趣广泛，但他明白，有限的时间只允许他选择某一方向钻研。
“也许再有一次机会，做出不同的选择，人生可能是别的样子。”
趣味：给孩子买玩具时，也想给自己买一个
谈话时，丁希仑拿出一个铁丝弯成的玩具。这种地摊上常见的小东西，可以变换出多种几何形态，这是他游泰山时买的。“我拿给学生，让他们研究研究。别看结构很简单，却可以变出来很多东西。”
他也对变形金刚感兴趣。他说：“有时给孩子买玩具时，我也想给自己买一个。”
丁希仑的孩子已经八岁了，他怎么看会做“变形金刚”的爸爸？
“有时候我也带他到实验室，看看我做的东西。他对我还是有一点佩服的。”丁希仑笑道，“他和妈妈亲，和我不那么亲。因为我总是不在家。他也不怎么听我的话，觉得我很少有时间陪他，所以哪有资格管教他。”
“我的想法也慢慢地变。为了弥补以往忽视孩子成长心中所产生的愧疚，现在有机会我还是会每周抽出一天，或者半天陪孩子。很快孩子就长大了，想陪也来不及了。何况孩子的事情搞不好，科研也不能安心。”
虽这么说，但丁希仑能从科研上抽出来的时间还是少得可怜。
紧迫今天的事情不能拖到明天
“如果给你放一个星期假，什么都不用做，怎么样？”
“不可能。只要空闲就会想到工作。躺在床上，也会想问题怎么解决，做梦也会想。每天脑子里就是这些。像陀螺一样，一旦转起来，就停不下。”
丁希仑的时间实在宝贵。十年来，他的星期六和星期天常在学校实验室度过。平时也要加班。夜里要做到十点，若没有结果，就要到凌晨一点。
“今天的事情不能拖到明天。否则就要用几倍的时间去弥补，甚至无法弥补。”
“和年轻人待在一起，越来越有紧迫感。我今年四十整了。距离退休还有二十五年。五个五年计划，还能干多少事？”
“一生能做几件事？”这句话，他反复说了几遍。
■人物档案
丁希仑
北京航空航天大学机器人研究所教授。研究方向为机器人技术、空间变形组合机构等。兼任中国宇航学会机器人专业委员会委员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。
曾主持国家863青年基金项目“载体受控的柔性机器人动力学与控制技术研究”；国家863项目“自由漂浮的空间机器人非完整约束运动规划与控制”；国家自然科学基金项目“空间弹性机构的李群李代数分析方法及其应用”；国家自然科学基金项目“空间柔性变胞机构的旋量系统理论及其在变形机器人中的应用”；中国和意大利政府重大科技合作计划项目“一种新型的星球探测多机器人系统设计”；国家863课题“轮腿式多足机器人群体系统技术研究与应用”；国家自然科学基金项目“基于自重构原理的新型节能高效螺旋桨机构设计与应用研究”等多个研究项目。在国内外累计发表学术论文近50篇。其中SCI/EI收录近20篇。申请国家专利12项，已获得批准国家专利6项(其中发明专利2项)。
丁希仑和他的“变形金刚”
球形机器人