EtherCAT运行原理解析

技术分类: 运动控制/自动化    来源:设计创新  发表时间:2008-02-25
据长度可以变化,使得该协议对安全I/O数据和安全驱动技术同样适用。与其它EtherCAT数据一样,安全数据无需使用安全路由器或网关就可得到路由。

  诊断:

  网络的诊断能力对于增强网络可用性和缩短调试时间(从而降低总成本)来说非常重要。只有当错误被快速而准确地检测出,并且清楚地指明其所在位置时,错误才能被及时的排除。因此,在EtherCAT的研发过程中,特别注重典型的诊断特征。

  在试运行期间,将使用指定的配置检测I/O端子实际配置的连续性。拓扑结构也要与配置相匹配。因为有内置的拓扑结构识别,I/O可以在系统启动时,或通过自动上装配置时进行确认。

  数据传输过程中的位错误可以通过有效的32位CRC校验码检测到。除断点检测和定位外,通过EtherCAT系统协议,传输物理层和拓扑结构使得高品质监控每个独立的传输段成为现实。通过自动分析相关错误计数器,可以精确定位关键网络部分。可检测并定位EMC干扰、有缺陷的连接器或损坏的电缆等不断变化的错误来源,即使它们尚未对网络的自愈能力产生过度影响。

  开放性:

  EtherCAT技术不仅与以太网完全兼容,而且还有特别的设计开

放性特点:该协议可与其他提供各种服务的以太网协议并存,并且所有的协议都并存于同一物理介质中-通常只会对整个网络性能有很小程度的影响。标准的以太网设备可通过交换机端子连接至一个EtherCAT系统,该端子并不会影响循环时间。配备传统现场总线接口的设备可通过EtherCAT现场总线主站端子的连接集成到网络中。UDP协议变体允许设备整合于任何插槽接口中。EtherCAT是一个完全开放式协议,它已被认定为一个正式IEC规范(IEC/PAS62407)。

  EtherCAT 技术组织:

  EtherCAT技术组织(ETG)是一个自动化用户和厂商的协会,旨在为EtherCAT技术的开发提供支持。该协会代表着广泛的行业和应用领域。这样就确保了EtherCAT技术功能和接口以最佳方式用于多种应用。该组织可以确保将EtherCAT轻松而有经济有效地集成到大量自动化设备中,并保证设备的互操作性。EtherCAT技术组织(ETG)是正式IEC合作组织中现场总线标准化的成员。成员资格面对所有公司开放。

  有关详细信息,请访问网站:www.ethercat.org

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