个情况。“该技术可以对大楼透视监测，而光学传感器做不到这一点。”Mehney说道，“它可以在一片漆黑的地方感应到热源，并探测周围的建筑物结构。”
掌控夜晚
与之类似的是，未来作战系统FCS工程师们正在努力设计遥控地面车。如美国军方正在与iRobot公司合作设计小型无人驾驶地面车SUVG，这家公司是著名的Roomba空间机器人的设计制造商。
小型无人驾驶地面车SUVG对于美军士兵来说功能多样。未来作战系统FCS团队计划采用这种遥控机器人探测汽车下方的炸弹，并搜索建筑物内部。
美军部队测试一级无人驾驶飞行器。
“如果知道有人在建筑物内，而你希望知道对方在做什么，你可以遥控SUGV机器人进入建筑物一探究竟。”Mehney说道，“派遣机器人实施侦察任务比派遣一名士兵效率更高。”
遥控地面车演化的结果是一种名为PackBots的遥控机器人，美军将这种设备带到了伊拉克战场。这种遥控机器人大约30磅重，而且是“便携式”的。设备装备了一套传感器，包括前进驱动广角感光传感器，近距视角暗光放大照相机及夜间热成像照相机。美军士兵在加装护目镜的显示屏上实时观察照相机传送的图片，并采用游戏手柄控制器操控机器人的行动。
“我们使用游戏手柄控制器进行操作，让那些玩着电视游戏长大的士兵能够迅速掌握控制手柄的使用技巧。”iRobot公司未来作战系统FCS项目总监Bob Bell解释说。
小型无人驾驶地面车SUGV由直流电动机供电，该电动机使用军用BB 2590可充锂电池。SUGV使用电动机来控制遥控机器人的前进轨道以及头颈部运动，它可以在粗糙的地面行驶，并且能够监测到设备近距离物体，而这些角度士兵们往往会忽视掉。
“它可以自由上下楼梯并且在碎石上前进。”Bell说道，“它还能进入洞穴，隧道以及下水道探测潜在的危险。”
当到达目的地的时候，小型无人驾驶地面车SUGV能够通过话筒和微麦对距离在200码或者更远的人进行询问。它可以抬头观测车上部物体，也能低头探测汽车下方，同时启动探测模式能够保持倾斜或者站立的姿势。甚至在黑暗当中，它能够探测到爆炸物体并且剪掉引爆线。
“它能够在完全黑暗的环境当中看见物体。”Bell说道，“它可以看见躲在树丛中的人，这就是美军掌控夜晚的秘诀。”
传感器平台
除夜间传感器之外，美军还计划引进一套战术传感器和城市地形传感器。所有这些传感器都不超过25磅，而且电池都能续航两天。
战术无人地面传感器(T-UGS)具有磁性、声音以及地震感应能力，常常被装载在战斗区域，对敌军和单兵的行动进行实时反馈。该传感器是从Textron防御系统发展而来，它包括有传感器节点，能够探测敌军动向、车辆和飞行器。还包含传输数据的通路节点、电子感光节点和放射原子能节点。
由Textron公司与Honeywell合作设计的城市无人地面传感器(U-UGS)的功能与T-UGS相比又有细微的差别。“城市传感器身材更小巧，可随身携带，在更窄小的环境中执行任务。”Mehney说道。一般的，U-UGS被安置在建筑物，洞穴，下水道，隧道，小巷或者其他狭窄空间内部。它包含可供通讯的通路节点，入侵传感器节点以及图像传感器节点。
“士兵们可以将一到两个这样的传感器安置在建筑物内部，同时借助视频监控仪可以知道是否有人员进出大楼。”Mehney说道，“它的优点就是：无需派遣士兵进入大楼进行侦察。”
大画面
将所有这些信息收集起来放到网上，同时开发出一套系统对信息进行处理，这是最为困难的工作。
在未来作战系统FCS运作的时候，网络收集所有传感器发出的信息以及所有电台的音频通讯，汇集成普通操作画面，让作战人员能够做到知己知彼。
战术传感器: 可延伸探头能提供白天和夜晚的照片。
“最为困难的是，如果如何开发这样的软件，并且保证不超出预算?”与科学软件国际公司(SAIC)一起合作从事开发未来作战系统FCS的波音公司主管Goetz说道。“同时，还要按照时间进度完成设计，保证使用大小适宜的电脑来实施计划，这样无需采用Cray电脑来控制无人驾驶车辆。”
波音公司工程师们称这些问题的解决需依靠网络软件公司。如此庞大的软件系统核心是作战命令软件，该软件包括各式各样不同的软件，通过处理传感器接收到的信息，能帮助士兵了解周围发生了什么。作战命令软件是士兵和指挥官之间的媒介窗口，它包括任务计划，准备，环境认知以及任