美国人需要完全自主控制车吗? 在投入了几十亿美金的开发和收购资金到无人军用海陆空交通工具之后，你的答案是绝对的“肯定”。但是当你将完全自主控制观点加入到混合控制中时，这个答案就变的不那么直接明了。
Boss 车是一辆全自动 的Chevy Tahoe，
它在上个月的城市大挑战中夺得冠军。这
是一项由美国国防部高级研究计划署
(DARPA)赞助的无人驾驶汽车比赛。 美国军方已经采用了上千无人驾驶交通工具，并且很有可能在未来的几年内使用更多此类产品。 例如，在伊拉克和阿富汗地区驻扎的地面部队，已经引进了小型机器人来处理排爆任务。同时，美军未来作战系统包括了小型和大型无人驾驶地面交通工具，从30磅的小型无人驾驶地面车到2.5吨的多功能动力/后勤补给以及设备维修车。无人驾驶水下交通工具也被美国海军采用执行水下排雷任务。
战争区域的天空将被无人驾驶飞行器布满。 Teal集团高级军事分析专家，同时也是公司2008年无人驾驶飞行器(UAVs)研究发起人之一的Steve Zaloga称，2002年军方拥有127架无人驾驶飞行器，而到2006年这个数字达到了520架。不仅仅我们拥有越来越多的UAVs，对它们的使用也越来越频繁。2002年无人驾驶飞行器的飞行时间为30,000小时，而到2006年，这个数字上升为160,000飞行小时。”Zaloga说道。
Teal集团研究项目在未来10年将会花费550亿美元在UAVs的研究上，投入资金从2008年的34亿美金上升到2017年的73亿美金。“几乎所有的经费来源于美国军方。现在暂时没有民间UAV市场。”Zaloga说道。
不像其他美国国防部高级研究计划署(DARPA)组织的早期
比赛，在沙漠中完成固定项目， 城市大挑战要求无人
驾驶车在遵守交通规则的情况下，行驶在模拟的城市道路环境中。 无人驾驶并不等同于自动驾驶，无人驾驶交通工具只是部分功能自动。一个是由人来进行远程控制操作；一个是完全以程序为基础的独立自主行动。 根据Zaloga所说，无人驾驶飞行器的开发者回避了完全自动驾驶，因为美国军方相信人类可以根据UAV侦察的结果对智能数据进行实时处理——不仅仅是在有UAV武装的条件下做出最正确的火力命令。“甚至是无需任何人操作的更新UAV平台也不会完全自动驾驶。”他预测道。
与之不同的是，当无人驾驶地面车达到自动驾驶操作阶段时趋向于相反的方向。上个月，当美国国防部高级研究计划署(DARPA)举办城市大挑战的时候，卡车大小的机器人遥控车又向前迈进了一大步，这项比赛对大型遥控车来说是最为困难的一项测试。
不像前两届比赛在沙漠中进行规定的项目，这次城市大挑战在加利福尼亚州维克多维尔市的乔治空军基地街道上举行。美国政府当前正在那里开展城市环境下的军事行动训练。比赛要求所有11辆无人驾驶车同时启动，在各种城市街道条件的模拟情况下进行比赛。无人驾驶车必须加入到移动的车流中，使出浑身解数穿过十字路口以及交通圈，找寻并驶入停车地点，自始至终都要避免和运行的车辆以及静态物体发生碰撞。同时，值得一提的是，与很多刚刚拿到驾照的驾驶员一样，这些无人驾驶车必须遵守加利福尼亚州的交通法规以防被取消比赛资格。
参赛车在整个比赛过程中真正做到无人驾驶或者无人远程操控。取而代之的是，这些无人驾驶车在使用各种计算功能，各式传感器以及复杂的软件，真正地自行驾驶。“所有参赛的车辆让人吃惊。11辆自动驾驶车都能在复杂的环境中行驶，同时它们之间以及和其他50辆由人驾驶的车之间互相较量。这是无人驾驶车的大日子。”比赛冠军得主，Carnegie Mellon（http://designnews.com.cn/0803-402.aspx）公司Tartan车队技术总监Chris Urmson说道。
Tartan车队的Boss是一辆安装了传感器的全自动2007 Chevrolet Tahoe双模式混合动力车（见下图），在全程55英里内以14mph的平均速度行驶，领先了第二名的斯坦福大学车队将近20分钟的时间。Tartan车队的努力赢得了两百万美元的奖金。同时美国国防部高级研究计划署(DARPA)也通过这个比赛验证了现有无人驾驶技术可以制造大型、全自动的无人驾驶车。
最大的赢家还是消费者。无论是Boss还是其他参赛车辆采用的技术是否被用于战争，在近几年内，一些技术将很可能被用于民用自动化生产上。“我们在Boss车上采用的一些系统与那些商务车辅助系统类似，”Continental Automotive （http://designnews.com.cn/0803-410.aspx）