单片机发出。 两相永磁式
步进电机的供电状态有两种，一种为两相四拍式，其通电方式为A -ÖB - äA - B ，另一种为两相八拍方式，其通电方式为A -AÖB - ÖB - ÖBäA - äA - äAB - B - BA ，本文电路采用两项八拍通电方式。 输入脉冲数与绕组通电的对应关系列于表1 中，
的地址从0000H 开始。1 代表高电平，磁极绕组通电，0 代表低电平，磁极绕组不通电。
表1 输入脉冲数与绕组通电对应关系表
从图3 可知，计数器的4 个输出端QA ，QB ，QC ，QD对的低四位地址线A0 ，A1 ，A2 ，A3 进行选址，共有16 个单元可以存放步进电机的16 种励磁状态，对两相步进电机的八拍式可以存放两组励磁状态数据。 当可逆计数器的D/ J 信号端输入为高电平时，可逆计数器进行加法计数，当可逆计数器的输出为00H时，由它选中AT28C64B 的地址单元，输出01H ，去驱动L9110 芯片的H 桥，使步进电机的A 相通电。 当CP 端的第一个脉冲到时， 可逆计数器
加1 计数， 选中
的0001H 地址单元，输出09H ，步进电机的A相和ÖB 相通电。 以此类推，根据表1 依次导通步进电机的不同相，实现步进电机的正转。 同理，当D/ J 输入信号为低电平时，可逆计数器进行减法计数，通过连续给CP 端发送脉冲可以实现步进电机的反转。 同时我们还可以通过控制脉冲的发送频率来控制步进电机的转速;通过控制步进脉冲的个数，实现步进电机的定位。
3 步进电机驱动控制子程序流程图
根据图3 可画出步进电机控制子程序流程图如图4 所示。 当D/ J = 0 时，连续给环形脉冲分配器脉冲时可实现步进电机反转运行;当D/ J = 1 时，连续给环形脉冲分配器时可实现步进电机的正转运行;且正反转的速度与所给脉冲的频率成正比关系。
图4 步进电机控制子程序流程图
4 结语
本文所设计的步进电机驱动电路结构简单，可以与微机直接接口，且接口简单只需要脉冲输入和方向输入两个控制信号，节省了软硬件开发时间。 由于使用了L9110 驱动芯片，将四路控制信号集中在两片芯片上，减少了硬件的体积，提高了系统的可靠性。 同时该系统调试方便，有利于系统运行维护，具有很好的应用前景，在数字式汽油发电机组，机器人控制等方面有较好的应用前景。
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