个回调来检测新的I2C从设备是否在总线上。这个模块并未提供读写函数，具体的读写方法由结构模块struct i2c_algorithm提供。
Name和id成员用来标识此结构体。master-xfer是比较关键的结构，他定义了I2C上传输和接收数据的方法。smbus-xfer是使用SMBus标准传输数据的函数，可以设置为空(NULL)。slave-send和slave-reev是I2C适配器作为从设备时的发送和接收函数，algo-control负责定义设备私有的ioctl。通过调用I2C core中的接口函数i2c_add-adapter将这2个模块注册到操作系统里，完成总线驱动的装载。
3图像数据的压缩
MC9328Mxl的CSI(CMOS SensorInterface)接口处理得到的一帧图像数据较大，为了提高传输速率和适合应用中的远程传输，在MXl端传送数据前，需要将RGB数据通过适当的图像压缩处理。MC9328MXl芯片没有集成硬件的图像压缩编码器，但其主频可达200 MHz，可以采用软件的图像压缩方法。基于CPU的处理能力和提高单帧采样图像的清
晰度，采用基于离散余弦变换法(DCT) 的JPEG/MJPEG方式对图像数据进行压缩编码，减少了数据传输量，提高LCD每秒显示图像的帧数，使显示的画面更加流畅。
4 结 语
系统中在一次DMA请求时间内，主控制器能否确保请求得到响应并传输完成决定了整个系统的速率。该系统可进行单幅或连续图像采集，每秒可采集图像10帧。实验表明系统适用于高质量实时图像采集场所，具有很好的应用前景。