需要紧急停止时,为了实现故障保护操作,重载起重机需要在被控制的状态下迅即停止。自动门式台架系统的一家主要设计商和建造商就曾经遇到过这种问题,普通的制动刹车曾多次在现场失灵。
这家龙门起重机制造商制造的是在工厂内移动货品的桥式取放机械装置和输送系统。一架机械臂沿门式起重系统运行,拾取各种产品并把它们堆放在货运托台上,然后被一系列传送带运走。“拾取”装置的末梢执行器既可以是真空式也可以是机械式,它可以在X、Y和Z轴方向上进行操作。

这种新的解决方案提升了龙门起重机的表现性
能并且通过取消特定改动简化了机器设计。 为了实现这一任务,该机械OEM制造商指定使用了Nexen Group集团公司(http://designnews.com.cn/0806-614.aspx)生产的一种伺服电机制动,因为这种制动装置是专门为适合伺服电机的形状而设计的,并且具有更高的扭矩和停止与承载性能。该解决方案减少了用户的安装时间,通过摆脱特有改动简化了机械设计并且提升了起重机的性能表现。
这种起重系统会被用在一个全自动的货品配送中心,用来收集产品、把单个的产品箱装进集装箱并把集装箱运送到货运区。在这种起重系统中,有几十个制动装置。起重系统会长时间运行,把货品沿X、Y、和Z轴方向移动,并且具有一个用于物料输送、带有自动控制装置的独立系统。

该伺服电机制动装置是专门为适合
伺服电机的形状而设计的。 这种应用系统以前使用的是电动制动,制动装置安装在一台Indramat电动机和一个NEMA(美国电气制造商协会)标准法兰的蜗轮减速器之间。在安装开始以前,用户必须通过设计特殊的法兰来装入Indramat MKD112、MKD090或MKD071电机并安装到一个NEMA标准法兰的齿轮减速器上来改进每一个制动装置。另外,原来那种需要改动的制动装置也不能吸收每次停止时产生的能量,并且在后续的停止中表现也不尽如人意。

伺服电机制动装置具有
提高停止性能和承载性
能的更高扭矩。 为了解决这个问题,这家用户选择使用了伺服电机制动装置。这些装置是弹簧式、空气释放型制动,能够为动态停止应用提供坚固耐用的高扭矩输出,甚至可以强到让一台伺服电机停下来。这种伺服电机制动装置是为水平或垂直应用和双向制动而设计的,它能赋予用户在整个起重系统中使用该制动装置的能力,另外还会对精准承载具有零反冲的附加益处。
这些制动装置利用了一种法兰式安装设计,在实际应用中可以适合任何型号的伺服电机。这种伺服电机制动开箱即可使用,它被安装在门式起重自动机械的起重与轨道系统上的伺服电机与NEMA标准法兰的蜗轮减速器之间。连同4号和5号制动装置一起提供给用户的输出端还有一个NEMA标准轴、定心法兰和螺栓圆环,它被直接安装在56或145TC蜗轮减速器上。输入和输出法兰盘上都有开槽螺栓孔,很容易进行螺栓安装,并且有多种螺栓圆直径规格。
“在与客户就其需求进行这种合作设计时,我们一直很灵活,”Nexen公司的高级技术专家Edd Brooks说。“我们有非常广泛的产品线,所以现在我们的用户定制量要比5年前或10年前刚开始生产该产品系列时少很多。”
Brooks说,过去的用户定制通常是集中在安装方面。现在安装所需要的所有数据是伺服电机的主轴型号和长度、伺服电机表面的引导直径以及安装制动装置的螺栓圆周大小。有了这些信息,制动装置的大小就可以确定;如果制动装置与电机适配,就会产生停止或支撑负载的扭矩了。
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