感器查找亮区和暗区
• 对比度传感器检查含有亮区和暗区的特征，例如日期代码、螺纹和条形码
• 训练图案传感器了解其特征，然后在发现该特征时给出信号。
为了探测该应用中反向的O形圈，Champion先生通过先训练元件查找传感器如何查找图像中的O形圈来设置Checker 202，然后将一个图案传感器定位在正确的位置中，验证是否有密封焊道。
图案传感器查找O形圈上的密封焊道的图案，然后在其被探测到的时候发出信号。该图案传感器保持在相对元件查找传感器的一个固定位置，这样它始终处于正确的位置，以便查找密封焊道的形状。如果没有密封焊道，视觉传感器会通过光学耦合器至气动螺线管，它可将反向O形圈吹下生产线，并且吹回进料器的供料杯，重新进行循环。
Checker视觉传感器 - 实现零缺陷解决方案
Checker视觉传感器是一个简易且成本效益高的解决方案，仅需不到一个小时的时间就能设置和安装第一个视觉传感器，因此Champion先生决定通过增加另外两个传感器来完全校正油盖组装程序。两个传感器都在将盖子压在加载的O形圈上的下一工作点使用。一个安装在移动的
取放臂上，另一个固定在将盖子添加到程序中的内联输送带的上方。
Champion先生在移动臂上的视觉传感器的配置方法，与查找从进料器中出来的反向O形圈的传感器配置方法一样，先使用元件查找传感器查找图像中的O形圈，然后使用图案传感器来验证是否有密封焊道。允许视觉传感器确保在盖子被压上之前O形圈被适当地加载。 最后一个视觉传感器安装在向程序中添加盖子的内联输送带上方，就设置在将盖子压在组装盘上加载O形圈的取放臂上游。
该视觉传感器检查盖子的方向，但其配置的方法很相似。首先训练元件查找传感器辨别油盖的转角半径，然后训练两个图案传感器来辨别油壶的手柄和油滴图形。 通过在两个图案上的训练，视觉传感器可以确定盖子的方向。如果其不在正确的安装位置上，该视觉传感器发出信号至取放臂控制器，使得盖子在被放在组装盘上之前旋转180度。
“Checker视觉传感器帮助我们在生产程序中实现零缺陷率，”Harsha先生称，“同时还减少了废料。它们是适用于我们许多检查和错误校正应用的完美的解决方案。”